Kuidas arvutada hüdromootori väljundmomenti ja kiirust

Hüdraulikamootorid ja hüdropumbad on tööpõhimõtete poolest vastastikused. Kui hüdropumbasse sisestatakse vedelikku, annab selle võll kiiruse ja pöördemomendi, millest saab hüdromootor.
1. Kõigepealt teadke hüdromootori tegelikku voolukiirust ja seejärel arvutage hüdromootori mahuline efektiivsus, mis on teoreetilise voolukiiruse ja tegeliku sisendvoolukiiruse suhe;

2. Hüdromootori kiirus on võrdne teoreetilise sisendvoolu ja hüdromootori nihke suhtega, mis on samuti võrdne tegeliku sisendvooluga, mis on korrutatud mahulise kasuteguriga ja jagatud seejärel nihkega;
3. Arvutage hüdromootori sisse- ja väljalaskeava rõhkude erinevus ja saate selle teada, teades vastavalt sisselaske- ja väljalaskerõhku;

4. Arvutage hüdropumba teoreetiline pöördemoment, mis on seotud hüdromootori sisse- ja väljalaskeava rõhuvahe ning töömahuga;

5. Hüdromootoril on tegelikus tööprotsessis mehaaniline kadu, nii et tegelik väljundmoment peaks olema teoreetiline pöördemoment, millest on lahutatud mehaanilise kadu pöördemoment;
Kolbpumpade ja kolbhüdrauliliste mootorite põhiklassifikatsioon ja nendega seotud omadused
Kõndimishüdraulilise rõhu tööomadused nõuavad hüdrauliliste komponentide suurt kiirust, kõrget töörõhku, igakülgset välist kandevõimet, madalat olelustsükli maksumust ja head keskkonnaga kohanemisvõimet.

Kaasaegsetes hüdrostaatilistes ajamites kasutatavate hüdropumpade ja mootorite erinevat tüüpi, tüüpi ja marki tihendusdetailide ja voolujaotusseadmete konstruktsioonid on põhimõtteliselt homogeensed, detailides on vaid mõningaid erinevusi, kuid liikumise muundamise mehhanismid on sageli väga erinevad.

Klassifikatsioon töörõhu taseme järgi
Kaasaegses hüdrotehnilises tehnoloogias kasutatakse erinevaid kolbpumpasid peamiselt keskmise ja kõrge rõhu (kerge ja keskmise seeria pumbad, maksimaalne rõhk 20-35 MPa), kõrgsurve (raske seeria pumbad, 40-56 MPa) ja ülikõrgsurve korral. (spetsiaalsed pumbad, >56MPa) süsteemi kasutatakse jõuülekande elemendina. Tööstressi tase on üks nende klassifitseerimistunnuseid.

Vastavalt liikumise muundamise mehhanismi kolvi ja veovõlli suhtelisele asendisuhtele jagatakse kolvipump ja mootor tavaliselt kahte kategooriasse: aksiaalkolbpump/mootor ja radiaalkolbpump/mootor. Endise kolvi liikumissuund on paralleelne veovõlli teljega või lõikub sellega, moodustades nurga, mis ei ületa 45°, samas kui viimase kolb liigub põhiliselt risti veovõlli teljega.

Aksiaalses kolvielemendis jaguneb see üldiselt kahte tüüpi: pöördeplaadi tüüp ja kaldvõlli tüüp vastavalt liikumise muundamise režiimile ja mehhanismi kujule kolvi ja veovõlli vahel, kuid nende voolujaotusmeetodid on sarnased. Radiaalkolbpumpade valik on suhteliselt lihtne, samas kui radiaalkolbmootoritel on erinevad konstruktsioonivormid, näiteks saab neid tegevuste arvu järgi edasi jagada

Kolb-tüüpi hüdropumpade ja hüdrostaatiliste ajamite hüdromootorite põhiklassifikatsioon vastavalt liikumise muundamise mehhanismidele
Kolbhüdraulilised pumbad jagunevad aksiaalkolb-hüdraulikapumpadeks ja aksiaalkolb-hüdraulikapumpadeks. Aksiaalkolb-hüdraulilised pumbad jagunevad veel pöördeplaadiga aksiaalkolb-hüdraulikapumpadeks (pöördplaadipumbad) ja kaldteljega aksiaalkolb-hüdraulikapumpadeks (kaldteljepumbad).
Aksiaalsed kolbhüdraulilised pumbad jagunevad aksiaalse voolujaotusega radiaalkolbhüdraulikapumpadeks ja otspinna jaotusega radiaalkolbhüdraulikapumpadeks.

Kolbhüdraulilised mootorid jagunevad aksiaalkolbhüdraulilisteks mootoriteks ja radiaalkolbhüdraulilisteks mootoriteks. Aksiaalkolb-hüdraulilised mootorid jagunevad pöördeplaadiga aksiaalkolbhüdraulilisteks mootoriteks (pöördplaadimootorid), kaldteljega aksiaalkolb-hüdraulilisteks mootoriteks (kaldteljega mootorid) ja mitme toimega aksiaalkolb-hüdraulilisteks mootoriteks.
Radiaalkolb-hüdraulilised mootorid jagunevad ühetoimelisteks radiaalkolb-hüdraulilisteks mootoriteks ja mitme toimega radiaalkolb-hüdraulilisteks mootoriteks
(sisekurvi mootor)

Voolujaotusseadme ülesanne on panna töötav kolvi silinder ühenduma ahela kõrg- ja madalrõhukanalitega õigel pöörlemisasendil ja -ajal ning tagada, et komponendi kõrge ja madala rõhu alad ja ahelas on komponendi mis tahes pöörlemisasendis. ja on alati isoleeritud sobiva tihenduslindiga.

Vastavalt tööpõhimõttele saab voolujaotusseadme jagada kolme tüüpi: mehaaniline ühendustüüp, diferentsiaalrõhu avamise ja sulgemise tüüp ning solenoidventiili avamise ja sulgemise tüüp.

Praegu kasutavad hüdrostaatiliste ajamite jõuülekande hüdropumbad ja hüdromootorid peamiselt mehaanilist ühendust.

Mehaaniline ühendustüüpi voolujaotusseade on varustatud pöördventiili, plaatventiili või liugklapiga, mis on sünkroonselt ühendatud komponendi peavõlliga ning voolujaotuspaar koosneb statsionaarsest osast ja liikuvast osast.

Staatilised osad on varustatud avalike piludega, mis on vastavalt ühendatud komponentide kõrg- ja madalrõhuõliportidega, ning liikuvad osad on varustatud iga kolvisilindri jaoks eraldi voolujaotusaknaga.

Kui liikuv osa on kinnitatud statsionaarse osa külge ja liigub, ühenduvad iga silindri aknad vaheldumisi statsionaarse osa kõrge ja madala rõhu piludega ning õli sisestatakse või tühjendatakse.

Voolujaotusakna kattuv avanemis- ja sulgemisliikumise režiim, kitsas paigaldusruum ja suhteliselt suur libisemishõõrdumine muudavad kõik võimatuks painduva või elastse tihendi paigutamise statsionaarse osa ja liikuva osa vahele.

See on täielikult suletud mikroni paksuse õlikilega jäikade "jaotuspeeglite" vahes, nagu täppisliistuvad tasapinnad, sfäärid, silindrid või koonilised pinnad, mis on pilu tihend.

Seetõttu on jaotuspaari topeltmaterjali valikul ja töötlemisel väga kõrged nõuded. Samal ajal peaks voolujaotusseadme aknajaotuse faas olema täpselt kooskõlastatud ka mehhanismi tagurdusasendiga, mis soodustab kolvi edasi-tagasi liikumist ja jõu jaotust.

Need on põhinõuded kvaliteetsetele kolvikomponentidele ja hõlmavad seotud põhilisi tootmistehnoloogiaid. Peamised mehaaniliste ühenduslülide voolujaotusseadmed, mida kasutatakse kaasaegsetes kolvi hüdraulilistes komponentides, on otsapinna voolujaotus ja võlli voolujaotus.

Muid vorme, nagu liugventiili tüüp ja silindri pöördega pöördetüüp, kasutatakse harva.

Otsapinna jaotust nimetatakse ka aksiaalseks jaotuseks. Põhikorpus on plaattüüpi pöördventiili komplekt, mis koosneb tasapinnalisest või sfäärilisest jaotusplaadist, millel on kaks poolkuukujulist sälku, mis on kinnitatud läätsekujulise jaotusavaga silindri otspinnale.

Need kaks pöörlevad suhteliselt tasapinnal, mis on veovõlliga risti, ning klapiplaadi sälkude ja silindri otspinna avade suhteline asend on paigutatud teatud reeglite järgi.

Nii et õli imemis- või õlirõhutaktis olev kolvi silinder saaks vaheldumisi suhelda pumba korpuse imemis- ja õliväljastuspiludega ning samal ajal alati tagada imemis- ja õli väljalaskekambri vahelise isolatsiooni ja tihenduse;

Aksiaalset voolujaotust nimetatakse ka radiaalseks voolujaotuseks. Selle tööpõhimõte on sarnane otsapinna voolujaotusseadme omaga, kuid see on pöördklapi struktuur, mis koosneb suhteliselt pöörlevast klapisüdamikust ja ventiilihülsist ning sellel on silindriline või veidi kitsenev pöörlev voolujaotuspind.

Jaotuspaari osade hõõrdepinna materjali sobitamise ja hooldamise hõlbustamiseks paigaldatakse ülaltoodud kahte jaotusseadmesse mõnikord vahetatav vooder) või puks.

Diferentsiaalrõhu avamise ja sulgemise tüüpi nimetatakse ka istme ventiili tüüpi voolujaotusseadmeks. See on varustatud istme ventiili tüüpi tagasilöögiklapiga iga kolvisilindri õli sisse- ja väljalaskeava juures, et õli saaks voolata ainult ühes suunas ja eraldada kõrge ja madal rõhk. õli õõnsus.

Sellel voolujaotusseadmel on lihtne struktuur, hea tihendusvõime ja see võib töötada väga kõrge rõhu all.

Kuid diferentsiaalrõhu avamise ja sulgemise põhimõte muudab seda tüüpi pumba mootori tööseisundisse muutmise pöörduvuse ja seda ei saa kasutada peamise hüdropumbana hüdrostaatilise ajami suletud ahela süsteemis.
Arvjuhtimisega solenoidventiili avamise ja sulgemise tüüp on viimastel aastatel esile kerkinud täiustatud voolujaotusseade. Samuti seab see iga kolvisilindri õli sisse- ja väljalaskeavale sulgeventiili, kuid seda käivitab kiire elektromagnet, mida juhib elektrooniline seade, ja iga klapp võib voolata mõlemas suunas.

Arvjuhtimisjaotusega kolbpumba (mootori) põhitööpõhimõte: kiired solenoidventiilid 1 ja 2 juhivad vastavalt õli voolusuunda kolvisilindri ülemises töökambris.

Klapi või ventiili avamisel ühendatakse kolvi silinder vastavalt madal- või kõrgsurveahelaga ning nende avanemis- ja sulgemistoiminguks on pöörlemisfaas, mida mõõdetakse arvjuhtimise reguleerimisseadmega 9 vastavalt reguleerimiskäsule ja sisendile. (väljund) võlli pöörlemisnurga andur 8 Juhtimine pärast lahendamist.

Joonisel kujutatud olek on hüdropumba tööseisund, milles klapp on suletud ja kolvi silindri töökamber varustab õliga kõrgsurvekontuuri läbi avatud klapi.

Kuna traditsiooniline fikseeritud voolujaotuse aken on asendatud kiire solenoidventiiliga, mis saab vabalt reguleerida avamise ja sulgemise suhet, saab see paindlikult juhtida õli etteandeaega ja voolu suunda.

Sellel pole mitte ainult mehaanilise ühendustüübi pööratavuse ja rõhuerinevuse avamise ja sulgemise tüübi vähese lekke eeliseid, vaid sellel on ka funktsioon kahesuunalise astmeta muutuja realiseerimiseks, muutes pidevalt kolvi efektiivset käiku.

Arvjuhitava voolujaotustüüpi kolbpumbal ja sellest koosneval mootoril on suurepärane jõudlus, mis peegeldab kolvi hüdrokomponentide olulist arengusuunda tulevikus.

Loomulikult on arvjuhtimise voolujaotuse tehnoloogia kasutuselevõtu eelduseks kvaliteetsete madala energiatarbega kiirete solenoidventiilide ja väga töökindla arvjuhtimise reguleerimisseadme tarkvara ja riistvara konfigureerimine.

Kuigi põhimõtteliselt puudub vajalik sobitussuhe kolvi hüdraulilise komponendi voolujaotusseadme ja kolvi ajamimehhanismi vahel, arvatakse üldiselt, et otspinna jaotus on paremini kohandatav kõrgema töörõhuga komponentidega. Enamik laialdaselt kasutatavaid aksiaalseid kolbpumpasid ja kolbmootoreid kasutavad nüüd otsapinna voolujaotust. Radiaalkolbpumbad ja -mootorid kasutavad võlli voolu jaotust ja otsapinna voolu jaotust ning on ka mõned suure jõudlusega komponendid, millel on võlli voolujaotus. Struktuurilisest vaatenurgast on suure jõudlusega arvjuhtimisega voolujaotusseade sobivam radiaalsete kolvikomponentide jaoks. Mõned kommentaarid kahe otsapinna voolujaotuse ja aksiaalse voolujaotuse meetodi võrdluse kohta. Võrdluseks on seal viidatud ka tsükloidülekandega hüdromootoritele. Näidisandmetest nähtub, et otspinna jaotusega tsükloidkäigukastiga hüdromootoril on oluliselt suurem jõudlus kui võllijaotus, kuid see on tingitud viimase positsioneerimisest odava tootena ja kasutab sama meetodit sidepaaris, toetades võlli ja muid komponendid. Konstruktsiooni ja muude põhjuste lihtsustamine ei tähenda, et otspinna voolujaotuse ja võlli voolujaotuse enda vahel oleks nii suur lõhe.


Postitusaeg: 21.11.2022